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De ascendencia puertorriqueña dominicana , se crió en el barrio de Queens. A los nueve años, tras el fallecimiento de su padre, se mudó a la República Dominicana. Allí se inició en el mundo del ballet en una de las más prestigiosas escuelas de danza del país.

Su primer experiencia en televisión fue en la serie Ley y orden, que se emitió en el año 1999.

En el cine debutó con el largometraje Center Stage (2000) donde pudo demostrar su experiencia como bailarina. Pero tras este trabajo decidió abandonar sus estudios. De esta forma empezó a participar en otras producciones como Crossroads (2002), junto con Britney Spears y el drama Drumline (2002).

Cabe destacar su participación en la exitosa Piratas del Caribe: La Maldición de la Perla Negra y sus secuelas y en años posteriores formó parte del elenco de películas como La Terminal (2004) y Adivina quien (2005).

En 2009 forma parte de la tripualción de la Enterprise en la nueva entraga de Star Trek, reencarnado al personaje de, Uhura,

En el plano musical, Saldana ha aparecido en el videoclip La llave de mi corazón de Juan Luis Guerra. Habla perfectamente el inglés y el español.